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全國內河港口首個!濟寧能源龍拱港實現無人水平運輸常態(tài)化

來源: 閃電新聞,吳寶鎮(zhèn) 發(fā)布時間:2022-12-12 17:25:28 分享至:

 

齊魯網·閃電新聞12月10日訊 (山東臺綜合廣播  吳寶鎮(zhèn)  通訊員 顧強)近日,濟寧能源龍拱港4臺無人水平運輸平板車HAV編隊加入港口生產作業(yè),標志著龍拱港成為全國內河首個實現無人智能水平運輸常態(tài)化運行的集裝箱港口。

龍拱港無人水平運輸系統(tǒng)采用港口自動駕駛領域最先進的技術方案,全面應用了“車、路、網、云、圖”的解決方案?;诟劭诜忾]場景,繪制全場高精地圖,車載互聯網、5G專網,實現全場信息的高效互通。車端搭載了高算力的高性能計算平臺,實現了對復雜應用場景的算力支撐。

“我們在路端布置激光雷達、毫米波雷達、AI攝像頭,可以實現道路交匯處交通參與對象的深度感知,通過傳感器融合感知定位算法,實現了車輛精確定位。”龍拱港總經理王志國介紹,由云端部署的車隊管理系統(tǒng)實現對場端信息的處理、車輛任務分配、全局路徑規(guī)劃,依靠自駕域控制器實現動態(tài)路徑規(guī)劃、障礙物避讓等功能。采用高精度四橋八輪轉向控制系統(tǒng),可實現直行、斜行、八字轉向模式的無縫切換、雙軸同步驅動。

值得一提的是,5G遠程駕駛給無人運輸全天候、全場景的常態(tài)化運營提供了“雙保險”,他們利用5G網絡大帶寬、低延時的特性構建云端遠程駕駛系統(tǒng),在自動駕駛特殊場景,車輛異常場景下遠程接管車輛,遠程駕駛員通過遠駕臺操控車輛,通過與單車自動駕駛系統(tǒng)、車隊管理系統(tǒng)交互,保障無人平板車常態(tài)化運營。

據了解,龍拱港堅持高起點規(guī)劃、高標準建設,扎實推進港口自動化和信息化建設。無人智能水平運輸項目自啟動調研,到4輛車編隊上線運行僅僅歷時100天,跑出了項目建設的加速度。


圖片源于:閃電新聞

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本文關鍵詞:濟寧能源龍拱港,無人水平運輸常態(tài)化 標簽:濟寧能源龍拱港
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